飛利浦醫(yī)療系統(tǒng)案例 —— Galil控制器有助于提供清晰度令人驚喜的子宮內(nèi)3D影像
胎兒發(fā)育的超聲檢查影像很值得一看——即使它有點(diǎn)難以辨認(rèn)。
現(xiàn)在,飛利浦醫(yī)療系統(tǒng)的iU22超聲系統(tǒng)使得這些影像已不再模糊,而且比以往任何時(shí)候都更能揭示問(wèn)題。該系統(tǒng)完全集成了2D、3D和實(shí)時(shí)4D成像模式,此外,多平面重建(MPR)分辨率還可與得到的2D平面清晰度相媲美。
因此,準(zhǔn)父母?jìng)兛梢钥焖僮R(shí)別他們孩子非常明顯的解剖特征——包括胎兒心臟。而且,臨床醫(yī)生和醫(yī)生可以進(jìn)行更深入、更準(zhǔn)確地進(jìn)行診斷。
iU22通過(guò)自身的機(jī)械探頭或傳感器來(lái)提供這些詳細(xì)影像,該探頭或傳感器包含一個(gè)由單個(gè)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的獨(dú)特萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)。老式探頭使用的齒輪只能提供較慢的幀速率,當(dāng)臨床醫(yī)生將探頭在患者身上移動(dòng)時(shí),會(huì)導(dǎo)致影像呈現(xiàn)“塊狀”。
該電機(jī)由Galil定制的單軸運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器組合來(lái)進(jìn)行控制。該控制器采用了比例積分微分(PID)濾波器,具有加速度和速度前饋功能,可實(shí)現(xiàn)精確控制和平滑運(yùn)動(dòng)。還可以處理高帶寬并補(bǔ)償高頻噪聲。這些功能有助于iU22 3D探頭運(yùn)行時(shí)幀間的高精度和穩(wěn)定性,從而消除任何抖動(dòng)或彈跳影像。
了解到Galil在處理噪音和精度方面的能力,為了加快iU22的上市速度,飛利浦向Galil購(gòu)買了運(yùn)動(dòng)控制器以降低成本。
Galil營(yíng)銷和銷售副總裁Lisa Wade表示,“飛利浦喜歡這樣一個(gè)事實(shí),即Galil能夠提供的DMC1412單軸控制器現(xiàn)貨是經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的,并且能與小型板卡上的放大器集成,節(jié)省空間和成本,同時(shí)又不影響性能。”
例如,Galil控制器已經(jīng)提供了輪廓模式和數(shù)組,可以緩沖飛利浦CPU即時(shí)發(fā)送的位置數(shù)據(jù)。其中包括掃描頭運(yùn)動(dòng)輪廓的恒定直線速度生成。通過(guò)將此任務(wù)和其他密集的運(yùn)動(dòng)任務(wù)卸載給控制器,CPU可以騰出時(shí)間專注于處理3D渲染的影像計(jì)算。
“我們還提供放大器診斷,以及可編程的功率限制和功率監(jiān)測(cè),這些對(duì)于飛利浦滿足FDA要求非常重要?!?/span>Wade補(bǔ)充道。
減少用戶疲勞是另一個(gè)重要考慮因素,因?yàn)闄z查人員發(fā)現(xiàn)超聲波探頭整天來(lái)回移動(dòng)會(huì)給他們的手、手腕、背部和肩膀帶來(lái)壓力。為了防止這種情況發(fā)生,iU22配備了一個(gè)符合人體工程學(xué)的探頭和一個(gè)針對(duì)每個(gè)用戶進(jìn)行調(diào)整的平面鉸接顯示/控制面板。它還配備了一個(gè)增強(qiáng)掃描靈活性的輕巧便攜式底盤、腳控旋轉(zhuǎn)鎖和制動(dòng)器,還提供語(yǔ)音識(shí)別軟件,讓用戶在雙手忙碌時(shí)保持工作效率。
這些功能改善了工作流程,提高了工作效率,醫(yī)生反饋每次檢查可節(jié)省3-5分鐘。一天通常要進(jìn)行50次檢查,可以節(jié)省將近四個(gè)小時(shí)的時(shí)間,來(lái)進(jìn)行其他任務(wù)或接待另外的患者。
除了子宮內(nèi)的3D影像外,iU22還用于婦科成像和乳腺、前列腺和肌肉系統(tǒng)的掃描。
定制的Galil控制器幫助飛利浦將其高性能iU22超聲系統(tǒng)加速推向市場(chǎng)的同時(shí),還節(jié)省了成本和空間。
飛利浦醫(yī)療系統(tǒng)
華盛頓州博塞爾
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